弹簧由镍钛合金（Nitinol）制成。蠕虫机器人由2节AA电池供电，当按下按钮并且电流流过镍钛合金弹簧线时，它会变热并导致它缩短，因为它会达到“记忆”长度。 随着镍钛合金的缩短，它会导致两个机器人腿分开。 然后，当电流停止时，镍钛诺线冷却，并且 – 在弹簧的帮助下 – 回到其原来的（更长的）长度。 这导致机器人腿一起移动。在机器人脚的下侧是小刷毛，把机器人放置在防滑表面上，可以通过打开和关闭电流使其向前行走。
形状记忆金属制作蠕虫步行机器人
2018年8月28日
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